class模板

2024/4/11 19:53:55

ros项目开发之在clion开发工具中增加c++模板类模板功能： 1.包含一个类文件名即类名，包含一个main方法 2.包含一个与该节点的 service 通讯，消息名称用此文件名命名； 3.包含一个定时执行器 4.包含一个多线程函数 5.包含数据库查询和刷新（需要有此服务功能的才能使用，目…