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2024/4/11 19:53:55
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ros项目开发之在clion开发工具中增加c++模板类 模板功能: 1.包含一个类 文件名即类名,包含一个main方法 2.包含一个 与该节点的 service 通讯,消息名称用此文件名命名; 3.包含一个定时执行器 4.包含一个多线程函数 5.包含数据库查询和刷新(需要有此服务功能的才能使用,目…
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